?國內自上世紀80年代開始規模性應用膠囊充填機生產硬膠囊劑以來，對其上料方式來說，經過了幾個過程：從原來人工爬梯倒料到輸送帶輸送，從桶式提升到正壓輸送，從真空輸送到自動真空輸送，另外還跨層式氣控自重輸送。這些過程的發展表現出其上料方式隨時代發展而取得的進步。
現如今，國內固體制劑生產中，膠囊充填機除少數仍延用人工爬梯倒料或其它方式上料外，均以自動上料機為主，該方式與其它上料方式相比具有以下特點：
1、料斗與真空源一體，結構緊湊與緊密，無粉塵污染，噪音低；
2、安裝簡單，能安裝在任何地方，僅需220V電源；
3、操作簡便，自動真空上料裝置既快速，輸送量又能適應膠囊充填機料斗裝量所需；
4、在清理過濾介質吸附物上采用機械清理方式，而不是同類設備所常用壓縮空氣反吹方式，從而避免了壓縮空氣可能含有油污或水污對藥物接觸而引起的污染，這是因為藥物對壓縮空氣有具體要求（如含油量小于0.3％，塵埃粒子小于0.01μm），同時也省去了壓縮空氣的管路安裝與運行費用；
5、真空上料能基本達到無混合物料的分層問題；
6、能適用通常2.7m層高的潔凈車間。
 
自動上料機在膠囊充填機上應用，無論從實用性方面來說還是經濟性來看，都有著其他上料機構所不能替代的綜合性特點，但是要想在行業中立于不敗之地，還是需要不斷創新發展。